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Die Bezeichnung Quad kommt aus dem lateinischen quadruplex=vierfach und bezieht sich auf die vier Räder. Die Bezeichnung ATV setzt sich aus den Anfangsbuchstaben aus dem Englischen All Terrain Vehicle (Geländefahrzeug) zusammen. Beides bezeichnet ein kleines geländegängiges Kraftfahrzeug, wobei, im Deutschen, die Bezeichnung Quad häufiger im Freizeit- und Sportbereich gebräuchlich ist und ATVs vermehrt für Arbeitseinsätze genutzt werden. Eine dritte Sonderform der ATVs stellt das UTV (Utility-ATV) dar. In Ihnen sitzen zwei Personen nebeneinander in Sitzschalen. Die ursprünglichen Quads und ATVs wurden für das Militär entwickelt, als leichtes, robustes und luftverlastbares Einsatzfahrzeug.

Quads und ATVs können sehr unterschiedlich motorisiert sein. Zwar dominiert der Viertakt-Einzylinder, es werden aber durchaus auch Viertakt-Zweizylinder, Zweitakter und Dieselmotoren verbaut. Der Hubraum liegt durchschnittlich zwischen 50cm3 und 1000cm3.

Die Geländefahrzeuge sind in Deutschland nicht ohne weiteres für den Straßenverkehr zugelassen. Für eine Zulassung müssen die Quads aufwendig umgerüstet werden. Um ein Quad oder ATV im Straßenverkehr bewegen zu dürfen. Benötigt es die Führerscheinklasse B, (S oder AM für Quads bis 50 cm3).  Quads bis 50cm3 sind ebenfalls nicht zulassungspflichtig, sie benötigen lediglich ein Versicherungskennzeichen. Quads über 50 cm3 müssen Zugelassen werden. Zu beachten ist ebenfalls die Helmpflicht die seit dem 01.01.2006 nicht nur für den Fahrer sondern auch für den Mitfahrer gilt und die Pflicht zum Mitführen von Verbandskasten und Warndreieck.

Da Quads und ATVs in der Regel als Offroadfahrzeuge ausgelegt sind, mit großer Bodenfreiheit und einem daraus resultierendem hohen Schwerpunkt, benötigt es einige Fahrerfahrung um sie sicher und mit Spaß zu bewegen.