
Die Motorleistungen der Traktoren steigen stetig an. Standardschlepper sind bereits mit Motorleistungen von 400 PS und mehr erhältlich. Diese Kraft muss auf den Boden übertragen werden, damit sie in Zugkraft umgewandelt wird. Den Kontakt zwischen Fahrzeug und Boden stellen die Räder oder Raupen dar. Wie sich die tatsächliche Zugkraft besser nutzen lässt, wird nachfolgend beschrieben.